Башня с воротами называлась «воротной» или «проездной» («проезжей»). Она была одной из самых мощных в крепости.
Число воротных башен зависело от величины города. В больших городах их было по нескольку, в малых — не меньше двух. Это делалось с целью спасения горожан от неприятеля: когда во время штурма враг врывался в одни ворота, жители могли покинуть крепость через другие.
Сами ворота рубили из дуба, обивали железом и запирали огромными засовами.