Башни занимали важное место в системе обороны крепости. Они возвышались над крепостными стенами и были приспособлены для автономной обороны.
Башни без ворот назывались «глухими». Обычно их возводили в линии крепостных стен, причём они выступали вперёд на 2-3 метра. В плане своём башни имели различную форму: квадратную или многоугольную (пяти-, шести- либо восьмиугольную).
Возводились башни в несколько ярусов. Они служили для наблюдения за окружающей местностью. На шатровой крыше башни обычно ставили особые дозорные вышки, которые в народе называли «чердачками», «смотрильнями», «караульнями».